ROS学习（二）rosout理解

小白就是小白，运行别人的ros程序，看明白主要的工作节点后，发现都有一个rosout节点，还以为是什么高大上的功能包，去百度，去找WIKI，发现rosout是用来收集和记录节点调试输出信息的，所以它总是运行。

看看就好了，有需要再来找WIKI。