本人为了遥控自己的迷你空心杯六轴，于是从硬件到软件花了两周的时间，设计了个酷似X-box摇杆的遥控器，功能很多，如果有兴趣还可以自己写代码当游戏手柄用，大家自行探索。
主控用采用STM32f103c8t6，性能足够，无线通信接口设计了NRF2401和蓝牙，带0.96寸OLED和蜂鸣器，自带稳压模块，支持USB充电，自带8位拨码开关方便设计各种模式，一个电源指示灯和自定义led，支持电池电压测量，低电量报警，话不多说，上图。
现将原理图和PCB开源，硬件功能我都测试过了没问题，如果遇到任何问题包括代码的编写，欢迎评论区留言，我会回复的
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