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KC9708介绍：
KC9708是一款专用数字舵机控制驱动芯片, 电路内部集成了采用 N 沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路及专用SOC，并集成LDO 3.0V输出，适合于无刷舵机控制与驱动。该电路VDD具备较宽的工作电压范围（从2V到6.8V），VCC工作电压范围（从2.3V到5.5V），转向轮驱动最大持续输出电流达到1.0A，最大峰值输出电流达到1.8A。
舵机参考设计原理图：