花了一天的时间，做了个图，方便以后查看和复习。
手册是F4xx，有17个定时器，2个基本定时器，2个高级定时器，10个通用定时器(Tim2---Tim5, Tim9--Tim14)分别不同，Tim2---Tim5算中级定时器吧，功能比Tim9---Tim14多，比高级定时器少。这是14个以TIM命名的定时器，还有3个例外：滴答定时器，独立看门狗定时器，窗口看门狗定时器。
差别从时基单元，到功能模式都有不同，比如都是通用定时器，Tim2---Tim5是支持递增，递减，递增/递减模式，而Tim9---Tim14是只能递增的，这起码影响了单脉冲模式的情形，而且能否触发DMA中断也是通用定时器分类的标准之一。
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