一、xml文件格式
二、labels文件格式
第一列：目标类别（car、person、truck、traffic sign ……）
第二列：中心归一化横坐标（x）
第三列：中心归一化纵坐标（y）
第四列：归一化宽度（w）
第五列：归一化高度（h）
三、计算公式
dw = 1 / width
dh = 1/ height
x = ( xmin + xmax ) / 2 * dw
y = ( ymin + yman ) / 2 * dh
w = ( xmax - xmin ) / 2 * dw
h = ( ymax - ymin ) / 2 * dh