code:: https://github.com/SimJeg/FC-DenseNet
DSOD中的一篇参考文献，不需要预训练进行图像分割，同样使用了DenseNet。在CamVid和Gatech数据库上，没有预训练，没有CRF后处理，达到了state-of-the-art的效果。
DenseNet的优点：（1）参数有效性，参数使用效率高；（2）隐式深层监督，short paths；（3）特征重用。
作者将DenseNets扩展，改成分割网络。直接建立上采样的path，高分辨率的特征和数量较多的滤波器相乘，计算量会比较大。作者仅上采样由Dense block生成的特征图，上采样的dense block吧哦哦汗其他dense block的信息，高分辨率的信息通过skip connection传输。提出的结构如下图所示：
相关工作
语义分割的进展：
（1）改进上采样方法，提高FCN连接度；上采样方法包括反池话，跳层连接，等价映射，长距离跳层连接。
（2）新的模型，适应复杂背景理解；RNN,dilated 卷积，dilated卷积堆；
（3）改进FCN，结构化的输出；CRF,RNN
目前所有的工作需要预训练的模型。
全卷积DenseNets
FCN包含下采样，上采样和跳层连接。论文改进DenseNet，以重用特征而又避免特征爆炸。
1. DenseNet回顾
标准的CNN，
H通常是卷积，ReLU，dropout.
ResNets引入了等价映射，
H通常包含BN，ReLU，卷积，重复块2~3次。
DenseNets串联所有的特征输出，
H由BN，ReLU，卷积和dropout定义。每层有k个特征图，k是增长率。则经过l层，特征图个数为
2. dense block
dense block 结构如下图，第一层输入
3. FC-DenseNet
使用Dense block和transition up替换FC上采样的卷积操作。Transition up 使用转置卷积上采样特征图，与跳层传来的特征串联，生成新的dense block的输入。但这样会带来特征图数目的线性增长，为了解决这个问题，dense block的输入不与它的输出串联。转置卷积仅对最有一个dense block的特征图使用。最后一个dense block综合了所有之前dense block的信息。同时引入跳层解决之前dense block特征损失的问题。
4. 语义分割结构
实验
使用HeUniform初始化模型，RMSprop训练模型？？
在CamVid上实验结果