一开始按照原来的操作步骤安装时，卡在了安装界面，无法识别电脑的磁盘，找了各种网站，最终找到了解决方法。非常感谢这位博主，具体的请参考以下链接
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45416911/article/details/105039225
及官网：https://www.dell.com/support/article/zh-cn/sln308010/ubuntu-win10%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%95%99%E7%A8%8B?lang=zh
制作完启动盘以后
设置硬盘模式。按住win+R键，输入MSCONFIG，按回车进入系统配置界面。选择引导，点击安全引导、最小。然后应用，点击确定，然后出来弹窗，选择重新启动。
重启的时候连续敲击F12键，就可以进入BIOS模式
按上下箭头键选择BIOS Setup选项，进入界面：
选择system configution ->SATA Operation,选择SATA Opreation，右边有三个选项。选择第2个选项AHCI。然后按F10保存退出。电脑重新开机后进入了安全模式。
注意：需要再次按下win+R，输入MSCONFIG，回车，选择引导，然后将刚才的安全模式前面的勾去掉，重新启动。到此，准备工作就ok了。对于我的戴尔本而言，采用这种安全模式修改硬盘模式是关键一步，否则实现不了双系统
在安装时设置引导，选择/boot所在的分区，这样开机后第一项就是ubuntu
Ubuntu16.04 安装火狐浏览器（中国版）
链接：原文链接：https://blog.csdn.net/louises_debug/article/details/79803429
1、下载最新版本：http://firefox.com.cn/download/ （或者直接百度搜索火狐浏览器进入火狐中国官网）
2、删除自带的国际版火狐浏览器，打开终端输入（删除前可以先用国际火狐下载好中国火狐，删除前记得关闭火狐）
sudo apt-get remove firefox
3、将下载好的压缩包解压，解压出的文件夹名为firefox，将其移动到/opt目录下，cd到解压后的firefox目录之后，移动的具体命令为：
sudo mv firefox /opt
4、进入目录：
cd /usr/share/applications
5、创建firefox.desktop文件：
sudo touch firefox.desktop
6、sudo nano firefox.desktop,编辑内容为
[Desktop Entry]
Name=firefox
Name[zh_CN]=火狐浏览器
Comment=火狐浏览器
Exec=/opt/firefox/firefox
Icon=/opt/firefox/browser/chrome/icons/default/default128.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Application
Encoding=UTF-8
StartupNotify=true
7、保存后退出
退出组合键： CTRL+x
询问是否保存，选择：Y
sudo reboot