STM32 双堆栈

参考文献

https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/76020069

栈指针的选择

• 如果当响应异常时，当前的代码正在使用 PSP，则压入 PSP，即使用线程堆栈；否则压入 MSP，使用主堆栈。
• 一旦进入了中断服务程序，CPU 就将一直使用主堆栈（MSP），保存中断函数中的局部变量
• 在uC/OS-II中利用的就是 LR 的位 2 来进行堆栈模式的切换（ORR LR, LR, #0x04 将位 2 赋 1）

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