1、高级收码：
由于此版本的：
帧头：AAAA 功能码：F1
对应正点原子程序（MPU6050六轴传感器实验程序）里面：
注意功能字非上面注释所说！
最后再主循环中调用：
调节PID参数，实现对底盘目标速度和实际速度的效果跟踪。注意上面两个参数数据类型为float型，强制类型转换为32位整型。
一帧发送两个数据，每个数据可以设置成不同数据类型；
数据容器设置、数据位置和数据类型设置是一一对应的！
2、波形显示：
首先要注意是：数据波形界面左下角的用户数据选上！
可以设置背景色：白色；设置波形线宽；可以对不同波形数据放缩；可以设置X轴坐标范围……
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