LTI系统：linear time-invariant systems 线性时不变系统。
LTI系统性质：线性（齐次性和可加性）、时不变性、微分性、.积分性
【 1.微分方程的经典解】
全解 = 齐次解 + 特解
1. 齐次解
特征方程 → 特征根 λ → 齐次解形式
2. 特解
根据微分方程右端函数式形式，设含特定系数的特解函数式 → 代入原方程 ，比较系数定出特解。
3. 全解
全解 = 齐次解 + 特解
【 2. 0+和0-】
【 3. 零输入响应、零状态响应】
-
零输入响应：
-
零状态响应：
-
全响应：
-
例：