Foot IK的设置方法请见《The Art Of Effective Rigging In Blender》笔记：Foot IK设置
Leg Pole Target的作用是控制膝盖的朝向
Leg Pole Target设置
挤出LEG.POLE.L并清空其父级
回到姿态模式，设置SHIN.L的反向动力学约束器中的极向目标和骨骼
设置完毕后，膝盖的朝向一般都是不正确的，需要调整极向角度，极向角度默认为0度以90度为单位，改变这个值，让膝盖朝向正确就可以了，本例中设置为90度。