前面提到Prescan自带比较全的模型库，能够方便用户快速构建仿真场景，但个人经验看来，手工YY搭建的仿真环境和实际差别较大，很多情况都是理想状态，难以反映真实情况，从而降低了仿真的价值。直白点，虚拟仿真结果都是OK的，但上路就撞到人。
值得高兴的是Prescan提供了一些数据的导入功能：
OpenDRIVE Network...、OpenStreetMap，GPS Track...
1、OpenDRIVE Network...
看起来有点失望，官网没有太多的信息，只有一个2015年版本的文档，估计后面没啥戏了，看起来就是XML数据
官方网址：http://www.opendrive.org/
2、OpenStreetMap
官网：https://www.openstreetmap.org
这个可以给大家试一下
第一步：打开网站，找一块区域，这里找一块我家附近的道路
第二步：将osm文件导入到prescan
结果如下：实际中间只有一米左右的绿化带，但导进来变成了两条路，而且隔得很远，同时红色应该都是有问题的，手工调整工作量比较大...
然后...
3、GPS Track File
貌似是一些GPS坐标信息，应该是生成行驶路线的，道路信息单靠GPD坐标系明显不够用，有懂得的大神可以补充一下，谢谢！