最近,阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。

以书籍为例吧,主要看了如下5本。

无人驾驶相关文献阅读体会
导航控制
无人驾驶相关文献阅读体会
路面识别

 

无人驾驶相关文献阅读体会
原理与实践
无人驾驶相关文献阅读体会
理论与设计
无人驾驶相关文献阅读体会
人工智能如何颠覆汽车

看后感触很深,书字很多,写得很急,发展太快,都在奔跑。

以其中一本书中,我熟悉的内容为例吧:

无人驾驶相关文献阅读体会
内容节选
无人驾驶相关文献阅读体会
Data Distribution Service (DDS)

依据ROS2官网介绍,http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html

无人驾驶相关文献阅读体会
ROS官网DDS介绍

Data Distribution Service (DDS)为数据分发服务。

真想学习无人驾驶技术,还是看国外公开课吧……

MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars

2019 Course Information:

2019 Schedule of Lectures and Talks


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~Fin~


 

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