由于原始训练代码无法正常训练，在github中找到了别人写的代码，经测试，可以正常训练。
代码连接
代码修改：（只需要修改图片输入路径即可）
修改UnsuperPoint_coco.yaml中的train_path
修改coco.py文件中self.is_training的base_path（训练图片路径，加上之前修改的train_path，组成完整的训练图片存放路径）。
修改coco.py文件中else的base_path（评估图片路径，加上之前修改的train_path，组成完整的评估图片存放路径）。
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