这应该是多次格式化节点，或者集群不按照正常程序关机开启导致的错误，导致namenode clusterID和datanode clusterID前后不一致
解决方案：
（1）在hadoop文件加下sbin/stop-all.sh
（2）检查jps没有集群线程在运行了
（3）找到 Hadoop文件加下/dfs/data
（4）删除data文件夹下的临时文件current等
（5）重新格式化集群hadoop namenode -format
（6）启动所有节点/hadoop/sbin/start-all.sh，jps一下，发现datanode又出现了