无人机试飞之前，我们需要对飞控进行配置，在我们的实验中，我们使用了PixHawk作为飞控的硬件，使用QGroundControl地面站完成了无人机飞控配置，包括飞控固件的烧录、传感器的校准、遥控器的校准、电池电调校准、飞行模式的设置等操作。需要注意的事项在下图中进行了图解
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