可能的情况：
1.没有定义相关变量或者函数: 直接定义就ok
2..c或者.h文件没有加入工程中：加入工程就可以
3.以我的芯片型号为例，在stm32f7xx_HAL_CONFI_H文件中的 #define XXXX模块没有打开。如下图，将需要的模块去掉注释就可以了
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