在实际项目过程中，我们会有将多个文件合并为一个点云文件的需要，而CloudCompare很好的满足了我们需求，而且该软件是开源的。下面详细介绍如何将多个pcd点云合并为一个las文件。
首先，选中所有的pcd点云文件，选中菜单栏中的【Edit】->Merge，就会弹出如下的对话框，选择yes。
合并为一个pcd后，然后点击保存，选择las格式，给文件命名，接着会弹出下面的对话框：
默认选择第一个就可以了，或者根据需要选择其它分辨率的，最后点击ok就自动保存为las格式了。
谢谢大家。
相关文章：