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今天要给大家分享的是有关CAN FD数据传输格式的相关标准信息
ISO 11898 CAN FD
ISO11898-1中规定了CAN CAN FD扩展数据帧格式和相关协议。CANFD的出现，使得数据传输分辨率提高到8bit/帧，明显比传统的CAN通讯效率要高很多，同时，也促使AutoSAR开发工具链不断的完善，满足ISO11898有关CAN FD的要求,不如VECTOR、ETAS的工具链、CAPITAL等。
关于ISO11898标准摘要，你可以从以下官方链接中找到：（Picture source from ISO standard Portal）
https://www.baidu.com/link?url=rJHk31dMWKBU8WpIBJbwJh_akeYcfcp5DIhabOnFhy6w-HRLHmXjT4LOUD0iRKvO&wd=&eqid=e688f9650000cfd5000000055f2f678d
#CAN FD与CAN 互补共存
CAN FD的出现并不是CAN的替代，而是与CAN互补共存的，可以理解为CAN的扩展。
CAN FD意味着更短的信号发送/接收延迟时间和更可靠的高精度传输效率
（待续）
‘既以为人己愈有，既以与人己愈多’—— 老子《道德经》