一.内容
此次学习继续进行仿真部分的学习。
二．知识点
1.PMSM的滞环电流控制
原理：
是将电流给定信号与检测到的逆变器实际输出电流信号相比较，若实际电流值大于给定值，则通过改变逆变器的开关状态使之减小，反之增大。这样，实际电流围绕给定电流波形作锯齿状变化，并将偏差限制在一定范围内。
控制方法：
当反馈电流的瞬时值与给定电流
之差达到滞环的上限值时，即
(HB为滞环宽度）时,逆变器A相上桥臂的开关器件关断，下桥臂的开关器件导通，电动机接电压
，
下降；相反，当
时，A相上臂桥的开关器件导通，下桥臂开关器件关断，电动机接电压
，
上升。这样通过控制上下桥臂开关器件的交替通断，使得
，达到
追踪
的目的。
系统仿真模型：
①PI子系统模块：
其中的KP、KI、输出结果的上下限幅都被封装成参数了：
②反Park变换模块：
通过反Park变换得到三相的参考电流。
③三相滞环电流控制模块：
其中单相的滞环电流控制如图6所示：
通过输入电流采样值和参考值
，让它们相减，然后把结果输入滞环模块。滞环模块配置如图7所示：
滞环模块的作用就是根据电流采样值和
的差值的大小来作为判断的依据，当
，输出相电压155，让电流上升；当
，输出相电压-155，使电流下降。
使用受控电压源模块，信号输入端S输入多少值，在输出端的+、-间就有多少压差。比如输入S=10，则输出+、-间就有10V电压。在上面的连接中，受控电压源的信号输入端为
，电压输出端为
，实现了电压信号到实际电压值的转换。受控电压源
是同样的道理。最后把相电压输出给PMSM模块。
2.基于PI调节器的PMSM控制
通过上个仿真，可以得知本次仿真采用的矢量控制的方法是，当然对于表贴式三相PMSM而言
控制和最大转矩电流控制比是等价的。
①速度环PI调节器的仿真模型：
模块参数配置如图11所示：
②电流环PI调节器的仿真模型：
③SVPWM算法的仿真模型：
利用反Park变换得到的和
来计算得到三相电压开关时间等变量。
④仿真结果：
由图9可以得知，本次仿真的参考转速设置为。转矩配置如下图所示：
即转矩初始值为
，在
时，跳到
。
转速曲线和之前的仿真相似，从0开始稳定在1000，并在转矩发生变化后，快速的稳定。而三相电流
也是，在转矩发生变化之后，幅值和频率也发生了变化。
三、学习总结
加粗样式 在仿真的学习过程中，自己发现由于对于MATLAB软件的不熟悉，目前自己对于一些仿真的进一步学习存在一些问题，对于例程中已经设置好的配置自己暂时没有头绪更改，书本中也提倡我们自己去尝试其他的配置和思路，希望在后续的学习中能够逐渐完善这块。
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