PointSift程序复现（语义分割）

1、下载代码

GitHub地址(https://github.com/MVIG-SJTU/pointSIFT)

2、下在数据集scannet

直接在github上面下载，完成后，在PointSift文件夹下新建data文件夹，然后将下载的数据集解压，里面由两个.pickle文件，直接放在data文件夹下即可。

3、运行程序

需要注意的的是要将batch_size改为8，或者更小，否则会报OOM的错误，然后就可以了，我没有遇到别的问题，还是比较顺利的。