问题
ADC采集两个电阻分压后的电压的时候，ADC转换出来的电压值和万用表量出来的不一样差异还挺大，但只要在采集点和GND之间跨接一个小电容（比如0.1uf）就解决问题了
解决办法
MCU的ADC，输入首先是一个采样电路，等效一个电子开关、串联电阻、采样保持的负载电容。
在采样时间内，外部信号源，信号源内阻，采样电阻内阻，对采样电容充电。
要采样准确，需要采样时间足够，内阻R和C的时间常数足够小。
要么加大采样时间，要么减少内阻。
如果在信号源（分压电阻处）上并联电容，相当于减少了信号源的内阻。
分压后电压，最高不能超过参考电压，最好又靠近参考电压，比如70-90%，以提高精度。一般MCU的ADC输入要求信号源内阻小于10K，降低信号源的内阻。对于功耗有要求的，比如分压电阻几百K到1M的，必须要要加电容，降低ADC误差。