在搜集CAN网络阻抗匹配时发现这篇论文，给出了本人想了解的信息，原资料是pdf，为方便阅读整理成截图，论文是从这里找到的，也可以在这里下载。
从文中整理信息如下：
1.文中所说的高速总线CAN_Bus C总线，个人理解是特指符合ISO11898-2协议规定的CAN类型；
2.CAN-C网络中每个车载控制模块一般称之为节点；
3.在网络两端的节点称为主控节点（dominate node），其他节点被称为非主控节点；
4.主控节点CAN-H和CAN-L间电阻典型值为120欧姆，非主控节点电阻典型值为2千欧姆，具体参见图3部分；
关于阻抗匹配可参看阻抗匹配简述。