现在求在State5状态下的VAL
首先选择a3操作的概率是0.5，即时奖励是10，到达stop位
然后选择a4操作的概率也是0.5，即时奖励是1，还没完
此时走到的位置往下走有三种可能
走第一条路的概率是0.2，目标点VAL是-1.3
走第二条路的概率是0.4，目标点VAL是2.7
走第三条路的概率是0.4，目标点VAL是7.4
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此时走到的位置往下走有三种可能
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