由于无法用操纵杆或ROS来控制手臂，并且操纵杆上的绿灯闪烁，因此您遇到了引导加载程序问题。
您将需要在我们的网站上获得最新版本的开发中心。 链接在这里：
并选择SDK 1.5.1。
按照SDK User guide文档正确安装软件。
断开机械臂的电源，并将操纵杆连接器中的2个引脚短路，如下图所示。
通过USB将机械臂连接到计算机，打开机械臂并启动Development Center：
- 在右上角，应显示“ BOOTLOADER”字样。
- 单击常规设置（ General Settings），然后转到更新（Update）选项卡。
- 单击“浏览”（Browse），然后为您的mico 6DOF机器人选择以下随附的固件版本，您可以通过此链接下载
- 单击更新（Update）（此步骤最多可能需要2分钟）
- 更新完成后，关闭机械臂电源，并消除操纵杆引脚上的短路。
- 接通手臂电源。
现在，您应该可以使用操纵杆控制手臂了。 现在，请确保已关闭开发中心，并尝试在终端中执行以下两个命令：
- 1）
roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType：= m1n6s300 - 2）
roslaunch m1n6s300_moveit_config m1n6s300_demo.launch