参考官网
https://wiki.ros.org/optris_drivers
一步一步做下来，make还是cmake的时候疯狂报错
而且看起来不是缺包是代码的错（redefinition）
搜了一下google和github好像也没有什么人遇到过。
不想改了，改用/example/python下面的python版吧。
再写个ros topic的listener和talker就行了。
后面补充……
注意：镜头是可以拧的来调焦，我以为是程序哪里需要设分辨率还改了好久。。。。
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