Prescan基础：联合Simulink接口的方法步骤

基本步骤

1）功能软件搭建：Simulink算法模型
2）功能场景搭建：路、轨迹、车、传感器等
3）二者联合仿真
本文以FCW为例简要概述

示例说明

1）功能软件搭建好

2）功能场景搭建好

3）有个场景和模型就可以联合了，首先点击build 再点击 simulink run moled图标，打开Matlab并进入模型界面

4）进入主车的模型界面

5）将设计好的算法拖入界面并连接好

6）运行仿真，检查结果