本文分析了一款电流采集电路（其实就是TI的一款电流采样芯片），带有偏置电压，因此电流可正可负。
这是高端电流采样芯片INA199的原理图，高端是指采样电阻串联在电源的正极。厂家TI，规格书可到www.ti.com下载。原理图：
参考这个原理图，可以把采样电阻串联在电源的负极上也可以。运放也可以使用LMV358。
假设内部运放，输入端正极电压为、负极电压为
。由于是负反馈，可使用电流虚断和电压虚短。
虚断：
利用叠加原理，可得 公式（1）
同时可得到运放负极到运放输出的表达式：
公式（2）
即 公式(3)
虚短：即 公式（4）
将公式（1）带入到公式（3），得到：
当，
时，得到：
进一步化简：
由这个公式可见，这是个差分放大电路，带有偏置电压。可采集双向的电流。
其实这就是运放的推导……记录以免忘记。