蚁群：微型机器人的社区

如果对于机器人定义为：能够自主移动，并对环境进行感知。下面介绍着这些可能就是微型机器人中的一些有趣代表了。

下面这款 极简机器人 是由电子爱好者制作具有编程功能的季全福。使用两个震动马达进行差动来驱动微型机器人按照设定功能进行移动。它前面有两个感光三极管可以使得机器人沿着线移动，或者跟随光线移动。

机器人的大脑则使用了ATTiny85单片机。这类机器人特点不在于功能有多强，在于可以复制很多进行群体运动。在作者的网站 Tiny robot family | Hackaday.io 上给出了详细的制作资料。

^{▲ 简易微小机器人}

^{▲ 微型机器人的模型外观}

^{▲ 电磁移动的小型机器人}

^{▲ 组成机器人的五种不同部件：线圈、磁铁、刚性和柔性支架等}