官方网址https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/#Downloading_the_Toolbox
下载mltbx文件
拖到工具箱文件夹，然后matlab软件切换到这个路径文件夹，
双击下载的mltbx，安装即可，按下面单击
安装成功
测试代码1 命令行输入
rtbdemo
测试代码2 脚本
L1 = Link('d', 0, 'a', 1, 'alpha', pi/2)
L2 = Link('d', 0, 'a', 1, 'alpha', 0)
bot = SerialLink([L1 L2], 'name', 'my robot')
bot.fkine([0.1 0.2])
bot.plot([pi/4 pi/3])
测试效果