ros抽取图像帧

个人认为最简便的办法.
用ros工具从bag文件中提取图片
1)首先需要安装一些图片处理依赖的包: mjpeg, ffmpeg

$ sudo apt-get install mjepgtools
$ sudo apt-get install ffmpeg

2)新建文件夹用于储存提取后的图片，并执行：

rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=<IMAGETOPICINBAGFILE>
 # <IMAGETOPICINBAGFILE>为bag文件中储存图片的topic

图像数据自动保存在当前目录下.