%*注:以下内容为本人课程实验报告改编*%

一、简介

 模糊控制是以模糊集合论作为它的数学基础,它的诞生是以L.A.Zadeh于1965年提出模糊集理论为标志。

二、设计内容

 设计一个模糊控制器,两输入单输出,通过改变控制参数的大小,观察模糊控制的性能。

三、步骤

 1、假设两输入变量为X,Y,输出变量为Z。

2、定义输入输出模糊集:

将X分为三个模糊集:X小SD,X中MD,X大LD;Y分为三个模糊集:Y小SG,Y中MG,Y大LG;输出Z分为五个模糊集:很小VS,小S,

中等M,大L,很大VL。(注:以上变量模糊集大小根据实际需要制订)

3、定义隶属度函数

使用三角形隶属度函数实现X,Y和Z的模糊化:

模糊控制器设计及其工具箱使用模糊控制器设计及其工具箱使用

模糊控制器设计及其工具箱使用

4、建立模糊控制规则表

模糊控制器设计及其工具箱使用

5、模糊推理

四、工具箱使用介绍

1、在MATLAB命令窗口输入:fuzzy,即可打开工具箱。

2、按照上述设计改变参数。(如图所示:前三张为隶属度函数,最后一张为规则库)

模糊控制器设计及其工具箱使用模糊控制器设计及其工具箱使用模糊控制器设计及其工具箱使用模糊控制器设计及其工具箱使用 

3、观察结果

模糊控制器设计及其工具箱使用



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