由于机器人操作系统课程包括(ROS 1和ROS 2)基础内容已经在国内实现全面普及,有非常丰富的资料和教程,以此为核心的内容全部停止更新,避免生产垃圾重复博文。


之后博客内容中心转为项目趣味化案例,以机器人和人工智能为主,不再涉及基础入门知识,安装调试教程。

新增博文和学期课程对应:

  1. 机器人(计算机)控制系统
  2. 机器人现代控制理论

Fin


新学期已经无机器人相关课程了(从2015-2016-2至2018-2019-2课程总表)

博客关于ROS机器人操作系统内容调整说明

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