OpenMV给无人机发送的是什么信息？
无名这好像也是返回偏差和倾角。（去看无名的飞控使用说明书）
openmv巡线教程里也是返回偏差和倾角，那么无人机巡线就是要对偏差和倾角进行控制了，这应该是有两个换，倾角应该是要改变偏航角，偏差应该是要改变位移，位移无名不用复杂就左右移动就好了，没必要弄成一个什么方向还进行X,Y分解没必要，因为本身无人机是要往前飞的。无人机的这个左右位移肯定应该是有个位置环了，无人机往前匀速巡线应该也有个速度环。
确实你确定好方向和便宜确实就可以确定好无人机了，就得有两个量，一个量是不行的。
https://book.openmv.cc/project/follow-lines.html