无人驾驶工程师学习笔记（二十六）——Nerual Network Feedforward

神经网络的前馈过程可以得到输入向量的反馈结果。
那么为了更好的训练神经网络，我么需要定义误差函数，对于单层感知机，我们定义的误差函数如下：
对于多层感知机，我们定义的误差函数如下：

上面的多层感知机就分为了三个层：输入层，隐藏层，输出层
下面我们就学习多层的数学及代码实现。