任务目标：以自己参数搭建一个动力学模型卡车，参数经过处理，请不要使用我的模型和参数。
主界面
选择模型，选择红色箭头指向未知，选择汽车模型，下拉菜单，选择copy and link dataset，编辑自己的车的名字。
编辑前和编辑后的截图分别如下：我的车子名字就叫做bjoy，使用的数据库也是bjoy（方便自己查找）
红色箭头指向就是我们车子的模型名称。
点击进入之后，得到如下参数：
点击lock按钮，解锁数据上锁，就可以修改数据了。
车辆模型配置参数的意义如下：
| sprung mass | 簧载质量 |
| areo | 空气动力学 |
| animator | 动画 |
| tires | 轮胎模型 |
| steer systerm | 转向系统 |
| powertrain | 动力总成 |
点击sprung mass，下拉菜单点击copy and link dataset：修改成为自己的模型库，修改所有的配置参数名称后得到如下：
点击第一个sprung mass 的 bjoy选项，进入后显示界面如下：根据自己的参数做出修改（后续我将不显示我的技术参数）
点击空气动力学aero:
点击animator，显示的是动画模型：
点击tires，选择轮胎模型：
点击进入选择轮胎模型以后：
点击steer system后：转向系统参数配置尤为重要。
点击进入powertrain动力总成部分，选择参数如下：可以选择电机，混动，和内燃机，根据不同的需要进行不同的配置。
我使用的是四轮独立驱动，电机驱动，配置如下（仅做参考，框里的参数，就是后续需要配置的参数）：
点击进入修改差速器模型：
修改整个簧下参数，如悬架等：
分别点击每个模块，将自己车子的参数填写进去.
这样基本完成了整个车辆的动力学模型搭建，如果需要将模型导入simulink，如下图所示