对网上的矩阵求导公式进行备份总结，列出常见部分
常用的矩阵求导公式
矩阵迹的一些公式
其他的可以参考wiki：维基百科矩阵求导公式
几种重要的矩阵
1、梯度（Gradient）
2、雅克比矩阵（Jacobian matrix）
3、海森矩阵（Hessian matrix）
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