POJ 2416 Return of the Jedi 笔记

T棵树，起点坐标（x_luke , y_luke ），终点坐标（ x_ewok , y_ewok ）。树 i 的坐标（x_treei , y_treei ），树的直径d_{treei 。} 坐标直径都是以公里为单位。速度200公里每小时。求最少用时多少秒。