魏秀参 综述
课程
Feature Feature 还是Feature
不变性：光照不变性，旋转不变性，相机不变性，ID不变性，近邻不变性
区别性：外形、细腻特征、
2012年之前
全局特征不变性较差
局部特征
2012之后 深度向量特征
用一个集合表达，怎么到向量表达
pooling 损失 的motivation
协方差矩阵
协方差–》流行空间，测地距离
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