ROS：：一种差速模型机器人脱困方法 介绍一种能原地旋转类型的机器人脱困的方法 使用条件 1、机器人为差速模型。 2、具有可以探测机器人周围障碍物坐标的传感器（如激光雷达、深度相机、激光测距仪等）。 3、有速度控制命令接口可以控制机器人自转和前进运动。 被困检测 当机器人不能规划出路径即可认为被困。 被困场景示例 具体操作 相关文章： 2021-04-05 2022-12-23 2021-04-19 2022-01-23 2022-02-07 2021-10-29 2021-12-17 2022-12-23