8/30 Hourglass网络原理

采用hourglass网络的优点在于物体特征点可能出现在网络的不同层，每一个top-down到bottom-up的结构都是一个stacked hourglass模块。

 堆叠hourglass 网络是个递归的结构，输入从左到中间，维度增加，特征map的大小变小，从中间到右，维度减少，特征map变大，即C1嵌套C2，C2嵌套C3，依次类推，，，C5，C6, C7是residual模块串联，总网络是4层的嵌套。