移植成功了ucos,只有一个运行的Task运行了一个LED闪烁,感觉还可以。尝试了一下任务创建,试了一下还比较简单。

         首先尝试了扩展任务的创建,一个例子如下:

118_ucos ii的任务创建探索

 

         这个是移植时候使用的一个例子,运行OK。任务优先级是3。

         接下来尝试创建了另外两个扩展任务,控制另外两个LED的闪烁。测试了一下功能,运行正常。需要注意的是,延时的参数有数值的限制。

118_ucos ii的任务创建探索

         上面是任务中的延时的例子,尤其是毫秒,不要超过1000。

         接下来,尝试在初始化的时候一次创建3个任务。

118_ucos ii的任务创建探索

         运行没有问题。

         再测试一下任务中创建任务:

118_ucos ii的任务创建探索

         测试也OK。

         看起来,使用还是很灵活的。

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