idea编译、运行项目报程序包、字符找不到的原因及解决方案

最近将公司的项目clone下来后用maven编译一直报程序包找不到，分析后发现这些包都是放在webapp/WEB-INF/lib下面的jar包，而这些jar包都在pom文件中都没有依赖，所以编译时会报，如下图：

同事都是使用eclipse采用buildpath的方式将这些包添加进去的，而我使用的idea，使用buildpath方式经常报错，就想找一种一劳永逸的方法。最后发现在pom文件中加入这些jar包的依赖就可以了

当然最后能够将这些jar包上传到公司私服，直接在pom文件中引用更好。