文章目录 一、电机设置 二、电流采样设置 一、电机设置 以上参数的获得方法有两种： 找到电机的出厂参数说明书 利用ST官方的ST Motor Profiler软件加上官方开发板来对电机进行参数测量 官方开发板必须是列表所支持的，如下所示： 二、电流采样设置 点击Calculate 点击Confirm保存参数 相关文章： 2021-06-09 2022-02-01 2022-03-03 2021-08-21 2021-07-28 2021-12-31 2022-12-23