引言
TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错,之前在笔记本上是编译成功的，可能由于前几天在编译安装Tensorflow时降低了gcc版本导致catkin_make时出现错误如图，于是根据猜想展开搜索升级gcc解决：
解决步骤一
升级gcc
查看升级之前的gcc版本
gcc --version
升级gcc
sudo apt-get remove gcc
sudo apt-get install gcc
升级后
但是gcc升级后依然编译出错：
解决步骤二
解决No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.问题
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential
重新catkin_make.成功：
gcc版本问题，导致catkin_make失败。