整体来说，driver执行的就是除了RDD算子中的代码块以外的所有代码块，并且只执行一次。但是这个也不是绝对的，因为在RDD算子中不对RDD做操作的部分（比如println("aa")）也会在driver中进行执行只不过这部分代码在driver上是计算一次就执行一次。如下两图：
并且spark的每个batch在执行的时候也是先执行driver中的代码，然后遇到action操作再去划分DAG图将具体执行算子分发到各个executor上执行。
参考博文：
https://blog.csdn.net/tianyeshiye/article/details/87933009