SLAM （即时定位与地图构建）

千万不要SLAM的中文意思都说不出来，当初校招面试被问到过。

 

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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