1、工作空间：
build：编译过程中的中间文件，二进制文件！基本用不到。
devel：生成的exe和一些库文件。
install：发布版，与devel类似。
工作空间结构：
src中：
src–>test_pkg:
include:放功能包的头文件。
src：云文件.cpp等文件。
CMakeLists.txt和packge.xml：是每个功能包必须的文件，有这两个文件才标着该文件夹是个功能包！
**packge.xml：**该文件是使用xml语言描述功能包相关信息，如；name、version
、description以及维护者的Email 信息<maintaineremail=“[email protected]”>lzh
以及在编译和运行功能包时所依赖库信息：
功能包编译之前cmake会搜索这些依赖项，若没找到会报错！可在该文件手动添加依赖项目！
**CMakeLists.txt：**主要描述功能包的编译规则！