Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法

Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错，提示找不到ros/ros.h

Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法

解决办法：
在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

然后保存，重新进行catkin_make
Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法

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