使用matlab中的simulink读取思岚A2雷达的数据，结合官方demo实现避障

matlab2019b，在命令行输入  pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample 打开如下图：

在MATLAB Function 函数中修改如下，即可实现前面雷达的避障效果。

思岚的A2雷达在车体的安装如下：

matlab原来的雷达数据处理是支持turtlebot3的，使用思岚A2雷达时，需要如上修改。